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同声传译在源语言说话人表述过程中同步进行翻译,显著改善了跨语种沟通交流的效率。随着通信、互联网技术特别是移动互联网的迅速......
针对有人机/无人机编队中出现的任务负载不均衡、实时性不足等问题，结合任务协同特点及实际作战需求，对传统合同网协议进行扩展，提出......
结合贴片机智能化发展需求，针对当下数字孪生研究缺乏对孪生模型逼近程度及实时性的关注的问题，提出了一种将半物理仿真系统作为实现......
在动态场景中，AGV借助相关滤波原理进行跟踪是一种非常重要的目标跟踪方法，跟踪方法必须具有良好的准确性和实时性。首先介绍对两种......
针对七元圆阵测向技术中存在的算法复杂度大及抗干扰性差问题，提出了基于平行基线求解到达角的方法，从理论上分析了算法的可行性及有......
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网络安全风险评估是构建网络空间安全体系的重要环节，可以有效保护个人和组织机构受到网络安全攻击。文中简要概述了网络安全风险评......
烟草行业的竞争力主要由产品质量和知名度构成。香烟盒中烟支缺陷的情况与香烟质量有着密不可分的联系,如果销售出的香烟盒中存在......
数字化时代的电影制作,越来越多地依托于由计算机生成的视觉资产与声音资产。同时,伴随AR（增强现实）和MR（混合现实）技术的不断发展,愈......
目标识别作为深度学习中最受欢迎的领域之一，已广泛应用于民用的各个方面，如人脸识别、行人重识别、车牌识别、车辆识别等；而在军事应......
为了满足新一代红外成像目标仿真系统的性能需求，生成逼真的战场环境红外图像供红外成像制导武器进行半实物仿真试验，研究了一种基于......
机载信息系统中服务器模块采用Linux操作系统，驻留有十多个应用，多数应用有实时性调度的需求，Linux默认的内核线程调度无法满足实际中......
多模列控系统的模式切换时延是影响城市轨道交通列车运行效率的重要因素，基于车车通信的列控系统是下一代城市轨道交通列控系统的主......
在动态环境中，视觉定位与建图系统受环境中动态物体影响，定位与建图误差增加，同时鲁棒性下降。对输入图像的运动分割可显著提高动态环......
行人轨迹预测技术在智能导航、安全预防和智能交通等领域中应用广泛,在拥挤环境场景中,行人相互之间交互作用复杂,尤其是考虑到行......
从通讯原理与架构、接口设计、超时控制、异常反馈等内容探讨了核电厂全范围模拟机虚拟DCS通讯接口的设计与实现，并针对全范围模拟......
随着工业自动化的不断发展,以及网络大数据化、信息化、智能化普及程度的提高,传统工业总线由于存在传输速度慢、兼容性差以及成本......
传统现场总线因其高成本、低通信速率等因素逐渐被市场淘汰,结合计算机以太网技术的工业以太网逐渐应用于工业主站系统中,并在机器......
6D姿态估计广泛应用于机器人抓取、增强现实和自动驾驶等领域,然而,现实物体种类的多样性以及复杂的场景环境都对6D姿态估计提出了......
学位
近年来,随着民用无人机的普及与图像处理技术的兴起,越来越多研究人员使用基于无人机的遥感图像采集平台采集农情信息,并对农情信......
海鹰翼辉实时操作系统（HYSylixOS）是北京机电工程研究所推出的拥有自主知识产权的国产实时操作系统,支持ARM、DSP、X86等多种处理器......
随着虚拟现实技术的发展,基于虚拟现实技术的血管介入手术医生训练系统解决了传统的训练过程中缺少真实感和与活体训练环境差别大......
机电一体化产品集机械结构、电子硬件和控制系统于一体,随着功能需求越发多样,控制程序越发复杂,使用仿真软件辅助进行机电产品的......
学位
核相关滤波算法跟踪过程中仅采用单一特征，目标尺度不能自适应变化，未对不同分辨率视频做相应预处理，导致跟踪性能不佳．针对核相关滤波......
期刊
数字图像相关法是一种用于测量物体位移和应变测量的光学测量技术,已经在众多领域得到了大量的应用。数字图像相关法的测量精度基......
针对大部分恶意代码检测技术在检测时存在检测精度与实时性、鲁棒性之间的矛盾,提出基于TensorFlowOnSpark分布式平台的恶意代码检......
合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar,SAR）作为一种先进的对地观测工具,其获取的地物信息在军用和民用领域都具有很高的应用价值......
卫星电话主要应用场景是人口稀少且不易架设普通基站的沙漠、山地以及海洋等。由于其依赖卫星作为中继,所以价格通常会比较高,而信......
在雾霾天气下,大气环境可视性降低,室外成像设备捕获的图像出现严重降质,从而影响到人眼和机器的识别和信息分析。图像去雾就是对......
室内服务机器人的室内定位导航技术为满足日益提高的室内任务复杂性,得到了越来越多的关注。同时定位与地图构建（Simultaneous Loca......
考试是一种严格的知识水平鉴定方法。通过考试可以考核学生的学习能力和知识储备。为了保证考试结果的公正、公平性,考场必须要有......
语义分割是像素级的图像分类任务。相比于其他的计算机视觉任务如图像分类和目标检测而言,语义分割能够提供更加丰富的语义信息。......
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学位
伴随着智能化技术的发展与市场应用的增多,无人驾驶车辆也逐渐出现在我们的生活场景中,环境感知技术作为无人驾驶汽车的关键技术之......
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目前通过构造Linux实时系统,搭建EtherCAT主站的方法,没有考虑到实际运行环境的复杂性,存在实时性稳定差等问题,针对该问题,提出了......
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目标检测作为目前发展较为成熟的计算机视觉技术,在监控定位,交通国防等实际应用领域发挥着越来越重要的作用。针对多类别目标检测......
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